去年，晉志德江蘇沖床工廠生產(chǎn)車間引入5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人投入到焊接車間使用，用于各類精密沖床整體機(jī)身的自動化焊接工序，逐步替換人工手動焊接。5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人投入使用后，各類精密沖床焊接效率、焊接穩(wěn)定性和焊接質(zhì)量大幅提升，焊接車間的6S環(huán)境管理也得到了大幅改善，受到了精密沖床生產(chǎn)車間的一致好評。
　　
　　近段時間，晉志德閉式曲軸伺服沖床、閉式偏心齒輪伺服沖床、重負(fù)荷伺服沖床訂單量大幅提升，為此晉志德江蘇工廠在日夜雙班趕工生產(chǎn)的同時，也調(diào)節(jié)了5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人的工藝程序，將之用于各類伺服沖床的生產(chǎn)，只是因?yàn)樗欧_床與氣動精密沖床的機(jī)身材料、焊接工藝與要求有不同的要求，目前在批量化自動焊接過程中還存在一定的問題。
　　
　　2021年11月12日，針對5套六軸焊接工業(yè)機(jī)器人因焊接伺服沖床整體機(jī)身存在長焊縫焊偏、變形導(dǎo)致的參數(shù)偏差問題在生產(chǎn)車間開展了工藝討論會，焊接部、研發(fā)生產(chǎn)部、工藝管控部三部門進(jìn)行了聯(lián)合專題分析，通過討論，決定利用優(yōu)化焊接順序、改變機(jī)器人起弧點(diǎn)位置等措施進(jìn)行改善，并實(shí)地進(jìn)行了焊接工藝驗(yàn)證。
　　
　　通過伺服沖床整體機(jī)身焊接措施工藝改善試驗(yàn)驗(yàn)證，有效解決了前期長焊縫的焊偏問題，目前已通過多件試焊對新編制的焊接程序進(jìn)行了確認(rèn)，焊縫質(zhì)量穩(wěn)定，滿足圖紙要求。
　　后續(xù)， 閉式曲軸伺服沖床、閉式偏心齒輪伺服沖床、重負(fù)荷伺服沖床三類機(jī)型將全面推進(jìn)機(jī)器人自動化焊接，從而保證伺服沖床日夜雙班生產(chǎn)效率，確保客戶這些訂單按期保質(zhì)保量交付。